轨道交通建设现场 来了“打孔专家”

轨道交通展讯 在贵阳轨道交通3号线一期工程施工现场，有这么一个“打孔专家”——身高1.7米，能同时使用2至4个电钻头工作，伸长“手臂”可以达到2.8米，“脚”下的滑轮可以灵活在隧道内移动。

“以往我们采用人工打孔方式进行作业时，2人为一组，在每天工作8小时的情况下，也只能完成钻孔150至200个，且常常需要在2.5米处进行高空作业。‘打孔专家’上岗以后，相同条件下，仅需1名工人便可完成钻孔900至1500个，不仅节约一半的劳动力，而且大幅节省支架安装时间。”该项目部工程部长赵琼介绍。

赵琼口中的“打孔专家”，是贵阳高新区企业贵州国致科技有限公司研发的地铁隧道机电作业智能机器人，主要从事轨道交通隧道机电安装工程中最基础、最繁重的“苦、脏、累”活——缆线支架打孔。

随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G等新技术与机器人技术深度融合，机器人跨行业跨领域的融合应用不断增多。自2013年起，中国已经连续十年成为全球机器人最大的应用市场。国家统计局数据显示，2021年我国工业机器人产量达36.6万台，比上年增长68%。

然而，在轨道交通隧道工程中，缆线支架打孔、线缆敷设是目前自动化程度最低的项目，国内外90%都靠人工作业完成。该项目一般流程为先测量定位标记，再人工打孔作业，需要长期近距离粉尘作业，容易损害健康。另一方面，存在钻头突然卡死导致转机旋转伤人，长时间高空钻孔作业导致疲劳摔伤等风险。难招人、难管人、难把控进度等是这一领域的突出痛点。同时，由于作业人员素质和专业技能参差不齐等原因，施工中往往容易发生返工或打孔质量不高的问题。

瞄准行业空白和巨大的市场，国致科技有限公司研发出地铁隧道机电作业智能机器人，该机器人主要由控制系统、定位系统、制动系统三部分组成，通过精准升降、角度调整、间距测定等系统保证精准钻孔。

“以地铁盾构隧道修建为例，通信支架每米通常需要打3个孔，动照支架每米2个孔，疏散平台每米3个孔，消防支架平均每米1.5个孔，平均下来每一米隧道缆架打孔需求约为16个。”国致科技有限公司科技工程部部长张林算了一笔账，在隧道施工过程中，仅通信缆架打孔每一个孔的作业完成就需要3个人，平均花费2至4分钟，地铁隧道机电作业智能机器人的投用，可以将最大误差控制在10毫米以内，效率与传统人工相比提高了6至10倍。

如今， 在大连、重庆等地的轨道交通建设现场，都有“打孔专家”的身影，机器人的加入，让原本繁重、危险的工作，走向了智能化、高效化，助力工程高效建设。

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